Page 135 - พจนานุกรมศัพท์นิเทศศาสตร์ร่วมสมัย
P. 135

H
                                                human-robot interaction (HRI)



                   ปฏิิสัมพันธุ์ระหว�างมน่ษยื์กับีห่�นยืนตั์แบี่งได้เป็น ๒ ประเภทำ ได้แก่

               ปฏิิสัมพันธี์ทำางสังคิมแลี่ะปฏิิสัมพันธี์ทำางกายุภาพ  ในขณะทำ่�วิทำยุาการหุ้่นยุนตั์
               จิะคิำาน้งถ้งเร่�องการสร้างหุ้่นยุนตั์ทำางกายุภาพ (physical robots) แลี่ะ

               แนวทำางทำ่�หุ้่นยุนตั์ได้คิรอบีงำาโลี่กทำางกายุภาพ แตั่ปฏิิสัมพันธุ์ระหว�างมน่ษยื์
               กับีห่�นยืนตั์จิะคิำาน้งถ้งแนวทำางทำ่�หุ้่นยุนตั์ม่ปฏิิสัมพันธี์กับีมนุษยุ์ในโลี่กทำาง

               สังคิม (social world) เชุ่น อาซั่โม (ASIMO) หุ้่นยุนตั์เลี่่ยุนแบีบีมนุษยุ์
               (humanoid) ทำำาห้น้าทำ่�เข็นรถเข็นในสำานักงาน เป็นปฏิิสัมพันธี์กับีโลี่กทำาง

               กายุภาพเพ่ยุงอยุ่างเด่ยุว แตั่เม่�ออาซั่โมนำากาแฟมาบีริการให้้แก่พนักงาน
               ในสำานักงาน พนักงานอาจิกลี่่าวคิำาขอบีคิุณแลี่ะร้้ส้กว่าตันเองม่คิวามสบีายุใจิ

               ทำ่�ไม่ตั้องกังวลี่เร่�องคิวามปลี่อดภัยุ สิ�งทำ่�เกิดข้�นน่�จิ้งเป็นปฏิิสัมพันธี์ทำางสังคิม
               ทำ่�เพิ�มเตัิมข้�นมาด้วยุ

                 เม่�อหุ้่นยุนตั์เข้ามาม่บีทำบีาทำในชุ่วิตัมนุษยุ์มากข้�น จิ้งได้ม่การวิจิัยุ พัฒนา
               สร้างเคิร่�องม่อแลี่ะวิธี่การในการคิวบีคิุมตัิดตั่อส่�อสารให้้ม่คิวามสะดวกแลี่ะ

               เป็นธีรรมชุาตัิมากข้�น โดยุพัฒนาก้านคิวบีคิุม (joystick) ซั้�งทำำาให้้ผ่้้ใชุ้งาน
               สามารถคิวบีคิุมหุ้่นยุนตั์โดยุเฉพาะหุ้่นยุนตั์แบีบีเคิลี่่�อนทำ่�ได้สะดวกข้�น

               การใชุ้ทำ่าทำางตั่าง ๆ เชุ่น ภาษาม่อ ก็สามารถนำามาใชุ้สั�งการหุ้่นยุนตั์ได้เชุ่นกัน
               โดยุผ่้้ใชุ้จิะสวมถุงม่อป้อนข้อม้ลี่ (data gloves) ระบีบีจิะตัรวจิสอบีร้ปแบีบี

               การยุ่ดงอของข้อม่อแลี่ะนิ�วม่อ แลี่้วนำาไปเปร่ยุบีเทำ่ยุบีกับีร้ปแบีบีทำ่�เคิยุบีันทำ้ก
               ห้ร่อจิดจิำาไว้

                 การคิวบีคิุมหุ้่นยุนตั์ระยุะไกลี่นอกจิากด้ผ่ลี่การคิวบีคิุมผ่่านจิอแสดง
               ผ่ลี่แลี่้ว ผ่้้คิวบีคิุมยุังสามารถสวมอุปกรณ์แสดงผ่ลี่แบีบีสวมศ่รษะ (head-

               mounted display) โดยุภาพจิะแสดงบีนจิอภาพขนาดเลี่็กจิำานวน ๒ จิอ
               สำาห้รับีตัาทำั�ง ๒ ข้าง  อุปกรณ์บีางรุ่นสามารถแสดงภาพแบีบี ๓ มิตัิเพ่�อให้้ได้

               ข้อม้ลี่ระยุะลี่้ก ระยุะใกลี่้ ห้ร่อระยุะไกลี่ของวัตัถุตั่าง ๆ ภายุในภาพ แลี่ะ
               บีางรุ่นสามารถส่งเส่ยุงแบีบี ๓ มิตัิผ่่านทำางห้้ฟ่งด้วยุ

                                                                        121
   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140